Mubo nga paghulagway sa paggamit sa mga sensor sa autonomous nga mga sakyanan

Karong bag-o, ang mga awto nga nagmaneho sa kaugalingon usa ka mainit nga hilisgutan, ug ang mga may kalabutan nga mga taho dili kasagaran.Ang ubang mga kompanya sama sa BMW, Benz naglansad pa sa ilang orihinal nga awtonomous nga mga modelo sa awto.Alang sa lainlaing mga klase ug gamit sa mga awto, adunay mga piho nga sensor sama saKIA Auto SPEED sensor, VW Oxygen Sensor ug TOYOTA Air Flow Sensor.Ang pagmaneho sa kaugalingon ingon og dili na usa ka fictional nga konsepto alang kanamo.

Alang sa mga awto nga makaamgo sa awtonomiya nga pagmaneho, ang una nga butang nga masulbad mao ang problema sa pagpauswag sa kaluwasan.Kini usa ka dako nga bahin nga kinahanglan nga mamuhunan sa panahon sa proseso sa R&D.Ang sakyanan kinahanglan nga adunay himan nga "mga mata" nga adunay maayo nga panan-aw ug usa ka hayag nga "utok" aron magarantiya ang kaluwasan ug automation.Ug ang "mga mata" mao ang tanan nga mga tipo sa mga sensor ug kagamitan sa pagsukod sa gripo sa induction.

Uri sa mga sensor sa awtonomous nga mga salakyanan

Ang mga sensor kasagaran Camera, Lidar, Radar, IMU ug Ultrasonic radar sa autonomous sensors.Sunod, atong ipaila kini nga mga sensor matag usa.

Camera

Ang kamera maoy usa salabing intuitive ug labing inila nga mga tipo sa sensor, dili lamang kini magamit sa mga awtonomous nga awto.Ang pagkapopular sa mga aplikasyon sa camera ug uban pa nakapahimo sa mga tigdukiduki nga makahatag daghang mga teknolohiya nga makatabang.Sa baylo, adunay mga assistive nga teknolohiya nga nahingpit sa ubannatad ug praktis sa mga merkado.Ang duha nga awtonomous ug dili awtonomiya nga mga awto naggamit daghang mga camera, lakip ang atubangan, likod, kilid ug halapad.Sa ingon, ang teknolohiya sa camera gigamit nga maayo sa industriya sa awto.Ang kalig-on sa camera nga gitipigan sa espesyal nga camera shoulder bag are ubos nga gastoug kini nga teknolohiya hinog na, tungod kay adunay daghang mga tawo nga naghimo og mga algorithm gamit ang mga camera.Ang kahuyang mao nga ang camera limitado sa ambient nga kahayag ngadto sa usa ka paryente nga dako nga gidak-on ug kini lisud kaayo sa pagkuha sa tukma nga tulo-ka-dimensional nga impormasyon (Monocular camera mao ang hapit imposible, ug binocular o tulo-ocular camera usab gisugyot).

Aron makigsabot

Kung itandi sa camera, ang Lidar mas hinungdanon alang sa mga awtonomous nga awto.Ang laser radar nailhan usab nga optical radar, sa wala madugay gitawag nga Lidar.Ang laser radar mao ang pagkab-ot sa detection sa target pinaagi sa pagbuga sa laser beam, ang detection accuracy mas taas, ang detection range mao ang mas lapad.Bisan pa, ang mga disbentaha sa lidar klaro usab.Ang Lidar mas daling maapektuhan sa pag-ulan ug snow haze sa hangin, ug ang taas nga gasto niini mao usab ang panguna nga hinungdan sa pagpugong sa paggamit niini.

Sa personal, ang labing hinungdanon nga hinungdan ngano nga ang lidar giisip nga usa sa labing hinungdanon nga mga sensor alang sa mga awtonomous nga awto mao ang bentaha niini sa paghimo sa mga modelo sa kalikopan nga tulo-ka-dimensional.Ang laser radar nagpadala sa multi-threaded laser beams aron sa pagkolekta sa impormasyon sa kinaiyahan sa lain-laing mga kahitas-an, ug pinaagi sa internal rotating device niini, ang impormasyon nakolekta sa usa ka range nga 360 degrees sa horizontal nga direksyon.Ang usa ka device nga makadawat og signal sa lidar makapunit sa mga laser beam nga makita gikan sa usa ka target ug himoon kini nga point cloud.Pinaagi sa pagproseso sa data sa point cloud, makompleto niini ang klasipikasyon ug pag-ila sa impormasyon sa palibot nga palibot.Bisan pa, ang tanan adunay mga bentaha ug disbentaha.Ang mas daghang multi-threaded nga lidar makamatikod nga mas dako ang kasangkaran sa palibot, mas dako ang gidaghanon sa point cloud data nga madawat niini, ug mas taas ang mga kinahanglanon alang sa hardware fitting data processing capability.Dugang pa, tungod kay ang rotating device sa sulod sa lidar kinahanglan nga kanunay nga mag-rotate ug mopagawas sa mga laser beam, ang hardware adunay taas nga kalidad nga mga kinahanglanon sa salmosan azamethiphos alang sa pagsukol sa pagsul-ob ug katukma, nga nagdala usab sa taas nga gasto sa lidar ug sa ingon nagdugang ang presyo sa mga awtonomous nga awto. .Bisan pa, samtang nag-uswag ang teknolohiya, gituohan nga ang gasto ug gidak-on sa lidar makunhuran pag-ayo, samtang ang pasundayag mapauswag pag-ayo.

Ultrasonic nga radar

Ang ultrasonic radar usa ka ubos nga gibanabana nga sensor.Adunay duha ka kasagarang matang sa ultrasonic radar.Ang una gi-install sa atubangan ug likod nga bumper sa awto, nga gigamit sa pagsukod sa likod ug likod nga mga babag sa awto.Kini nga radar gitawag nga UPA sa industriya.Ang ikaduha nga tipo, nga nailhan sa industriya nga APA, usa ka ultrasonic radar nga gibutang sa kilid sa usa ka awto aron masukod ang gilay-on sa mga babag sa kilid.Ang duha nga detection range ug lugar sa UPA ug APA managlahi.Ang distansya sa pagkakita sa UPA kasagaran tali sa 15-250cm, kasagaran gigamit alang sa mga babag nga nahimutang sa atubangan ug likod sa mga sakyanan, nga sa APA kay sa 30-500cm.Mas lapad ang detection range sa APA, ug mas taas ang gasto.

Ang rason ngano nga akong gihisgutan nga ang ultrasonic radar usa ka ubos nga gibanabana nga sensor mao nga kini makahimo sa daghan pang uban nga butang gawas sa pag-ila sa mga babag sama sa parking lot detection ug high speed lateral assist.

Ang kamahinungdanon sa mga sensor sa awtonomous nga mga awto

Uban sa pagpadali sa pag-uswag sa mga teknolohiya sa pagputol sama sa awtonomous nga pagmaneho, ang kahinungdanon ug rate sa pagsulod sa mga sensor padayon usab nga gipauswag.Ang kadaghanan sa mga awto nga nagmaneho sa kaugalingon kinahanglan nga magsalig sa paggamit sa lainlaing mga lahi sa mga sensor alang sa lainlaing pag-ila sa imahe, nga mao ang panguna nga pundasyon sa pagsiguro sa operasyon ug kaluwasan sa awto.Busa, sa kasamtangan nga paspas nga pag-uswag sa natad sa autonomous driving, ang kahinungdanon sa mga sensor nahimong mas prominente.Wala’y pagduha-duha nga ang awtonomiya nga pagmaneho mahimong usa sa mga panguna nga industriya sa umaabot, ug ang gidak-on sa merkado mahimo’g mahanduraw.Gikan sa kini nga punto sa pagtan-aw, ang umaabot nga potensyal sa merkado sa mga sensor mahimo usab nga dako kaayo.

Summary

Nahibal-an namon ang mga gamit ug importansya sa lainlaing mga sensor alang sa awtonomiya nga awto.Ang YASEN usa ka maayo kaayo nga supplier nga maghatag mga sensor.Nagtanyag kini sa tanan nga mga matang sa mga sensor alang sa lainlaing mga lahi sa mga awto sama sa KIA Auto SPEED sensor.Bisan unsa nga interes, mahimo nimong kontakon kini.